- Kodi és kiegészítői magyar nyelvű online tartalmakhoz (Linux, Windows)
- One otthoni szolgáltatások (TV, internet, telefon)
- Gmail
- Otthoni hálózat és internet megosztás
- Max
- OpenWRT topic
- pfSense - Avagy az okosított házirouter
- A Microsoft beszállt a világ legnagyobb karbonmentesítő projektjébe
- 500 milliárd dollárnyi AI-szervert gyárt le az USA-ban az NVIDIA
- Manjaro Linux
Új hozzászólás Aktív témák
-
#23
Dißnäëß
nagyúr
ergoGnomik
#20
Dißnäëß
nagyúr
válasz
ergoGnomik
#20
üzenetére
Az a hasonlat csak tréfa lett volna a Doom szörnyekkel, szerinted validáltam mind a NASA program, mind a Doom2 forráskódját ?
Emberek, miért köttök bele az élôfába ?
-
#54625216
törölt tag
A robotkar anno annyira újdonság volt, hogy a vezérléséhez külön matekot kellett kifejleszteni, sőt még a 3d animációs ipar is a NASA megoldásából vette át a karakterek mozgatásához az inverz kinematikát.
A lényege, hogy nem a kiindulópontból egymás után forgatják előre a kar részeit, mint pl. az - akkoriban már elterjedt - ipari robotoknál (forward kinematics):hanem a kar végpontját vezérlik és abból számítják ki, hogy az egyes könyököknek milyen irányban mennyit kell fordulniuk, hogy a végpont eljusson a kívánt pozícióba.
Az ipari robotoknál ugyebár el lehet molyolni a motorok programozásával, mert utána ugyanazt a mozdulatsort kell milliószor megismételni, de a NASA robotkar minden mozdulata egyedi volt, így ki kellett találniuk egy eljárást, amivel az űrhajósok könnyebben vezérelhették az eszközt.
Ez a megoldás ma már teljesen hétköznapinak számít, de akkoriban forradalminak számított. -
#20
ergoGnomik
tag
Dißnäëß
#19
-
#19
Dißnäëß
nagyúr
ergoGnomik
#18
Dißnäëß
nagyúr
válasz
ergoGnomik
#18
üzenetére
De, az, de akkoris érdemes helyesen szövegértelmezni, tehát míg 1990 nem a robotika éve vagy kora volt, ilyenről ma már lehet beszélni, és ez nem azt jelenti, hogy nem volt már 90-ben is robot, mint olyan, csak mondjuk ha megnézzük, hogy az Apollo 11 űrprogram anno milyen számítógépekkel ment és annak teljes számítási kapacitása már évtizeddel ezelőtt ott volt mindenki farzsebében és nyomkodta róla az Angry Birds-öt, lehet sejteni, mennyit fejlődött a világ azóta - legalábbis technológiában. Nyilván, egy ilyen programban, mint egy Hubble Upgrade, mai eszközökkel simán szóbajön a robotizáció, 1990-hez képest hatványozott precizitással, most csak a legeslegalapabb eszközökre gondolva, a manuál-félmanuál vezérlésre lentről, a kamerák felbontása, szenzorok garmadája, rengeteg extra elektronika/algoritmus, satöbbi satöbbi. Szóval ma egy pár darab ilyen abszolválná az Apollo 11-et, mondjuk úgy, de egy Raspberry Pi-n elférne az egész tokkal vonóval.
Tehát ahogy anno is voltak számítógépek és elektronikai eszközök már, nem mondhatjuk, hogy a mikrochip gyártás éráját éltük éppen, vagy annyira marhára devops éra lett volna, vagy netán felhő
, mint ma mondjuk.Ennyi a lényeg, és nem biztos, hogy több szót kell itt és erre pazarolni most, mert full off
és totál felesleges.Szóval az STS robotkarja mai technológiával, vagy bármi egyébnek a robotkarja ma sokkal többre képes, mint az eredeti, ami mellett én Doom-oztam.
Szerk.: ja, Dynamics. Köszi. Majdnem Acoustics-ot írtam, olyan is van
-
#18
ergoGnomik
tag
Dißnäëß
#17
ergoGnomik
tag
Az nem Boston Dynamics inkább? És némiképp árnyalja annak a robotkarnak az okosságát-oktalanságát, hogy Föld körüli pályán, mikrogravitációban használták. Ott nem csapkodsz vele kedvedre, mint itt lent a Földön. A megmaradási törvények miatt szép kis pozicionálási galibákat okozott volna, ha csak simán robotkarként működik a cucc. Gyanítom csinált az a háttérben egyéb huncutságokat, hogy az egyensúlyát a rendszernek (sikló+műhold, de önmagában a sikló is) megtartsa mozgatás közben.
-
Dißnäëß
nagyúr
Azért azt látjuk-érezzük, mit jelent "a robotika korszaka" és 1 spéci, nem igazán robotnak nevezhetô eszköz közötti különbség.
Szóval ez nem a Kuka volt anno, meg nem a Boston Robotics, és még csak nem is egy bármilyen egyéb ezrével gyártott robot, pláne nem bármiféle minimál AI-t tudó izé.
A Doom2-ben szembe jövô szörny okosabb volt nála
-
#54625216
törölt tag
Amúgy az egész felvetés azért nem teljesen reménytelen, mert a legutolsó Hubble szervíz missziónál már tudták, hogy ki fogják vonni az űrsiklókat a forgalomból, ezért a Hubble-re rászereltek egy docking adaptert, hogy a későbbiekben rá lehessen csatlakozni más űrjárművel is.
-
#15
rednifegnar
senior tag
rednifegnar
senior tag
miert nem lovik fel a masik ket hubblet? akkor lenne eleg fent aztan lehet nezelodni (mas kerdes milyuk lehet ha azok is mar feleslegesek lettek).
-
-
#10
L3zl13
nagyúr
ergoGnomik
#5
L3zl13
nagyúr
válasz
ergoGnomik
#5
üzenetére
Viszont a Dragon, nem tudom alkalmas-e EVA-ra.
-
Dißnäëß
nagyúr
Semmi gond, én nagy fan-je vagyok a Hubble-nek, de más témában én is nézek be dolgokat, meg mindenki
Az optikát meg nem csak a csiszolás finomsága miatt említettem, hanem a mikrometeorok. Azért kint van már egy jó ideje a kütyü, kapott rendesen szerintem. De még így is megérheti simán.
-
#8
ergoGnomik
tag
Cathfaern
#7
ergoGnomik
tag
Bocsi! Ez kicsit karcosnak tűnhet, de isti-bizti nem a sértés szándékával írom:
Vigyázz, itt belesétálhatsz egy csapdába! Ha tényleg elhiszed magadnak hogy benézted, nem pedig totál fogalmatlan voltál, azzal hosszú távon egy rossz, önfelmentő attitűdöt alapozhatsz meg. Pedig most is nagyjából csak annyi történt, amire egy kollégám azt szokta mondani "Olvasott embernek párja nincs".
-
#6
Dißnäëß
nagyúr
ergoGnomik
#5
Dißnäëß
nagyúr
válasz
ergoGnomik
#5
üzenetére
Bizony
'90-ben ha a Földön, full konzumer ligában voltak már bőőőőőőven, sok-sok éve tükörreflexes filmes gépek, majd pont egy Hubbel-ön nem gondolkodnak ebben ? Ráadásul '90 nem a robotika éve volt még, ha belegondolok, hogy én '93-94 körül még 386-oson Doom-oztam..
Az asztronautával szervizelhetőség megoldása +1 képesség, amit egy mérnök helyében ki nem hagytam volna az akkori kor szellemisége-tudása alapján - és nem is hagyták.
Hubble is the only telescope designed to be maintained in space by astronauts. Five Space Shuttle missions have repaired, upgraded, and replaced systems on the telescope, including all five of the main instruments.
Nem buták, na, csak mi szeretünk fotelből szakérteni, igaz ?
-
Cathfaern
nagyúr
"Egy szenzorcseréhez, vagyis bármilyen hardveres updatehez űrhajósokra és űrsetá(k)rá lenne szükség."
Teljesen esélytelen, hogy ez űrhajósokkal megoldható legyen. Érdemes megnézni videót ahol űrsétán javítanak valamit, hogy mennyire korlátozott a mozgásuk, illetve mennyire nem tudnak precíziós műveleteket végezni. Figyelembe véve, hogy a Hubble nem úgy lett kialakítva, hogy űrben fognak rajta szenzort cserélni, teljesen esélytelen, hogy szkafanderben ez elvégezhető legyen. De tippre még ha készítenek valami speciális robotot a célra, akkor is túl sok technikai probléma merülne fel (űrben hegesztés / forrasztás az első ami eszembe jut), hogy ez reális legyen. -
#27070592
törölt tag
Egy szenzorcseréhez, vagyis bármilyen hardveres updatehez űrhajósokra és űrsetá(k)rá lenne szükség.
Persze ez sincs kizárva, de első körben csak arról van szó hogy egy üres Dragon űrhajó rácsatlakozna a Hubble -re és a saját hajtóműveivel gyorsítaná a távcsövet, ezzel magasabb pályára állítva.
(mert ha a jelenlegi, nagyon lassan süllyedő pályán marad akkor előbb utóbb elég a légkörben)Egyébként támogatom az ötletet, függetlenül attól hogy a Hubble 32 éve működik, most is hasznos műszer és a cseréje nagyságrendekkel drágább lenne mint a megmentése.
, mint ma mondjuk.
Új hozzászólás Aktív témák
it A NASA és a SpaceX tanulmánya azt vizsgálja, hogy a keringési pálya módosításával meg tudják-e hosszabbítani a Hubble élettartamát.
- Kingston FURY Beast DDR5 16GB 5600MT/s DDR5 CL36 DIMM INGYEN FOXPOST
- Kingston FURY Beast DDR5 16GB 1x16GB 6000MT/s DDR5 CL36 DIMM INGYEN FOXPOST
- DDR5 Hibás ramok eladók ha egyben viszed INGYEN FOXPOST+Olcsóbb
- Kingston FURY Beast DDR5 RGB 32GB (2x16GB) 6000MT/s DDR5 CL36 INGYEN FOXPOST
- Corsair Vengeance RGB Pro 32GB (1x32GB) DDR4 3600 (PC4-28800) C18 INGYEN FOXPOST
- Csere-Beszámítás! Asus Tuf Gamer laptop! R5 3550H / GTX 1650 / 8GB DDR4 / 500GB SSD
- AKCIÓ! MSI B450 R7 2700X 16GB DDR4 512GB SSD RX 6600 8GB Rampage SHIVA FSP 500W
- Mini PC, tiny PC HP ProDesk 600 G2 i5-6500T, EliteDesk 800 G3 i3-6100T, Fujitsu Esprimo i5-7500T
- Lenovo Thinkpad T14 üzleti i5-10310u 10th gen. 8-24Gb RAM 256GB-1TB SSD gar.
- DUALSHOCK 4 WIRELESS Controller PS4 / használt állapotban / 3 hónap jótállással
Állásajánlatok
Cég: Laptopszaki Kft.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest