Új hozzászólás Aktív témák

• #19934 Jackal2 senior tag Exian #19931

  Új Válasz 2016-06-13 13:09:19 #19934

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Jackal2

  senior tag

  válasz Exian #19931 üzenetére

  Még nem érted, mert nincs gyakorlatod. A táv nem tudja mit csinál a gép, csak küldi neki a jelet. A vevő sem tudja mit csinál a gép, csak kizárólag az FC tudja, vagyis a repülésvezérlő. Alapesetben semmilyen vissza irányú kommunikáció nincsen, kivéve az FPV adót és a vevőt, mert az fordítva kommunikál. Vagyis a kommunikációs csatorna így néz ki:
  irányítás: - Sanyi -->távirányító (adó)--> vevő--> FC
  ----------------------------------------------------------------------------
  FPV kép: kamera-->FPV adó--> FPV vevő --> Sanyi

  A két folyamat egymástól függetlenül megy végbe, nincs közös pont. Akkor van oda-vissza kommunikáció, ha:
  - van telemetria, ilyenkor az FC a beérkező értékek alapján visszaküldi egy képernyőre a sebességet/akku töltöttséget meg hasonlókat, illetve
  - vannak RSSI távok, amelyek nézik, hogy a jel milyen távolságról jön vissza és rezgetik a kezedben a távot

  De ezek alap esetben nincsenek, csak drága típusoknál ás távoknál, csak a két első folyamat vagyis a távnak, sőt a gépnek sincs fogalma, hol vannak, csak az egyik tolja ki a jelet, mint az állat, a másik, meg veszi (ha informatikus vagy, akkor úgy képzeld el, mint az UDP protokollt)

  Na most, a gép helyzete sosem változik, mindig arra repül amerre húzod. Ami változik az a perspektíva, amiből látod. Mondok három érzékletes példát, ami alapján érthető lesz:
  - alap eset, mezőn repülsz, Line of Siteban, és a mező valamelyik szélén állsz. Ilyenkor ha a gép orrával haladsz előre (tehát nem repül poénból háttal), akkor ha tőled távolodik, akkor az irányok bal-bal jobb-jobb maradnak. Ha feléd közeledik, a bal a jobb a jobb a bal. Azért mert te a gép perspektívájához (az orrához) képest fordítva állsz, ezért ha megfordulnál, akkor a jobb jobb lenne újra a bal meg bal, csak a gépet nem látnád
  - fejlesztett alapeset, mezőn repülsz, Line of siteban, de nem a mező szélén állsz, hanem besétálsz a mező közepére és hagyod, hogy a gép mindig átrepüljön a fejed felett. Ha átrepült, automatikusan utána fordulsz a testeddel. Ilyenkor mindig bal a bal és jobb a jobb, mert az utánafordulással a perspektívátok azonos lesz, így sosem tudod elveszteni az orientációt
  - FPV alap eset, a mező szélén állsz, de a gépet ugye az orrkamerán keresztül látod, ezért nem tudsz úgy fordulni hogy fordítva álljon a gép. Minden irány az marad amit látsz, viszont a fejjel lefele is, tehát így tudnál fejjel lefele is repülni (jobban mondva, zuhanni). A gép perspektívája mindig az, ami a valóságban

  Érthető? A távnak ehhez semmi köze.

  [ Szerkesztve ]

  Az alábbi blog szerkesztője: quadkopter.blog.hu

Új hozzászólás Aktív témák