-
IT café
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
nagyúr
Erre én is gondoltam, de a linkelt szervók adatlapján eleve 6V táp szerepel a szokásos 5V helyett, illetve 7,4V, az meg olyan ismerős szám, ami arra enged következtetni, hogy ezeket eleve li-ion táp mellé szánják, mint kimondott robot szervó, hátha úgy van méretezve, hogy kibírja a teljesen feltöltött akksit is... De persze ez csak feltételezés.
-
nagyúr
"Vagy tényleg a max áramerősséggel kellene számolni a legrosszabb esetet?"
Sőt. Én még hagynék is rá pár %-ot.
Vagy próbáld ki gyengébb táppal, és empirikus úton győződj meg róla, hogy a gyakorlatban hogy bírja.
Még mindig nem írtad, mit építesz. Ha nem titok.
Neked kell tudnod, hogy a legrosszabb eset be tud-e következni (ti. az összes szervó max teljesítményen egyszerre dolgozik).Ha tényleg 0.5-1A közt vesznek fel, és ritkán megy 1A fölé 7,1V-on, akkor szerintem 6V-ra lekonvertált feszültségen 10A-nek elégnek kéne lenni 10 szervóhoz. Plusz kellene hozzá egy nagyobb kondenzátor, ami a hirtelen terheléseknél leveszi a terhet a tápról.
[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
válasz Victoryus #6672 üzenetére
De milyen csatlakozót szeretnél? Ez a smart car forrasztós dolog, eleve a motorokra forrasztani kell a vezetékeket.
Az elemtartóra nem kell csatlakozó, mert azt a shield-re kell csavarozni. A motorok vezetékét szintén csavarozni kell a driverre. A szervóknak ott a csatlakozó a shield-en, és ha jól látom ott egy tűsor, amiből tudsz csatlakozót készíteni.
Egyedül az ultrahang szenzorhoz nincs jumper kábel, de azzal más gondod is lesz, ha jól látom.
Ha meg egyszer végre sikerül összerakni és felprogramozni, biztos nem akarod többet szétszedni.[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
Ahhoz, hogy korrekt, vagy nem korrekt megoldás, nem tudok hozzászólni, viszont azt tudom, hogy ha a készülék üzembiztosan működik, akkor felesleges kiadás lenne egy plusz tranzisztor beépítése. Akár piaci pozíció is múlhat egy ilyen döntésen. A számítástechnika története tele van ilyen sztorikkal.
-
nagyúr
Sziasztok! I2c buszhoz mi a maximum kábelhossz? Egy gyro szenzort szeretnék az arduinotól távolabb tenni, 1-2m vezeték mellett működőképes maradhat a kommunikáció? Köszi!
-
nagyúr
Pro micro-val csinálnék egy gamepad-et, ahol egy (vagy több) axis egy gyro szenzortól kapná a jelet. Kesztyűre szerelhető kis dobozkát akarok csinálni.
Ha mindent egybe szerelnék, túl nagy lenne, ezért gondoltam, hogy külön lenne a szenzor, ami picike, egy vékony flexi kábellel, ami nem akadályoz a mozgásban, és külön a gép "agya", a vastag és nehezen mozgatható usb kábellel. -
nagyúr
válasz Janos250 #6693 üzenetére
Ma kaptam meg én is a csomagot, én csak 2db-ot rendeltem, hogy legyen itthon ilyen is. Most már bánom, hogy nem sokkal többet... Egyszerűen nem fér a fejembe, hogy hogy tud ez ennyire olcsó lenni?!? Itthon csak a hozzá adott, beforrasztandó tüskesor, vagy ad abszurdum, a bélelt boríték, amiben utazott, csak az többe került volna. Az ingyen postáról nem is beszélve...
Mellesleg ha ezt ilyen piciben meg lehet csinálni, ch340 chipestől, feszszabályzóstól , mindenestől, miért nem eleve ilyennek találták ki? Minek kellett az a nagy nyák?
-
nagyúr
-
nagyúr
válasz Teasüti #6775 üzenetére
Volt ráérő kb. 5 percem, meg egy tippem, mi lehet a gond. 4 percen keresztül próbáltam megnyitni a linket, telefonon, mert hogy általában arról szoktam fent lenni, ha ráérek, de csak reklám jött be. Kizárólag.
A képről elkezdtem bepötyögni a címet, váltogatva telefonon két böngészőlap közt, de vagy elrontottam, vagy csak simán arra is reklám jött be, mindenesetre telefonon ezt sem túl kényelmes csinálni, ráadásul buszon voltam és mobilnetről. Itt már kb. a 10. percet töltöttem csak az oldal megnyitásával. Itt lett elegem. Kérek engedélyt meghunyászkodni. -
nagyúr
Sziasztok! Nemrég téma volt a szervók táplálása lipo akksikról, és, hogy bírja-e egy szervó, ha 2db li cellát konverter nélkül rákötünk. Nekem most az lenne a kérdésem, hogy mi van, ha egy 5V szervót 1db li celláról akarok táplálni, konverter nélkül? Össze akarok dobni gyorsan egy robotot a meglévő alkatrészekből, és ami konverterem van, sajnos nem tud akkora áramot, ami két szervónak kell.
Ahogy utána gugliztam, működhet a dolog, persze a sebessége meg a nyomatéka csökkenni fog. Viszont felmerült bennem, hogy ha a vezérlőjel 5V marad, azzal ugye kicsinálom az elektronikát? Szóval kellhet hozzá feszültségosztó?
A másik, hogy 4,2V-nál még csak működik rendesen, de a meghajtó elektronika 3V környékén egyáltalán elindul-e, vagy csak zizeg és melegszik, mint a fet-es h-bridge, ha nem kap elég tápfeszültséget? Vagy ezek inkább tranzisztoros megoldások, aminek kb. mindegy? -
nagyúr
Jelentem: kipróbáltam, és őszinte meglepetésemre 2db alkáli elemről elmegy az egész cucc mindenféle konverter nélkül is, úgymint egy uno lap, a rákötött 2 féle szervó és egy hc-06 BT modul. Vagyis elvileg egy majdnem lemerült li cella is el tudja látni az egészet, 3V alatt meg úgyis letilt a védelem.
Szóval kicsit túl van lihegve ez a tápellátás téma.
Viszont arra kellene vmi jó tanács, hogy a motorok okozta brownout-okat hogy lehet jól kivédeni? -
nagyúr
"Akkor megsem megy jol!"
Félreértesz. Ha közös tápról (akksiról) megy a lap és a motorok, akkor is brownout-ol, ha konvertert használok, és akkor is, ha direktben kötöm őket az akksira. Sőt, mivel nincs elég nagy áramot leadni képes konverterem, a pucér elemes megoldás még stabilabb is, főleg teljesen feltöltött cellánál. Kb 10 percig teszteltem.
Gugliztam a témában, és sok hasonló kérdést találtam. Van, ahol kondi + diódát javasoltak megoldásként, van, ahol külön tápot a lapnak és a motoroknak. Előbbihez most nincs itthon schottky diódám, de az utóbbi tűnik a legbiztosabb megoldásnak, csak ezzel az a probléma, hogy egyrészt súly/helyigény miatt 1 cellával szeretném megoldani, másrészt ha két egyforma cellát használnék, a motoré biztosan előbb kezd merülni, és akkor megint ott tartok, hogy nincs közös potenciálon a szervó tápja a vezérlőjellel, és mi van, ha a vezérlőjel magasabb, mint a szervó Vcc-je? Nem hiszem, hogy egy szervó tervezésénél számolnának ezzel a lehetőséggel, inkább gondolom, hogy megpörkölődik a szervó elektronikája. Erről empirikus úton tudnék legkönnyebben meggyőződni, csak sajnos nincs feláldozható szervóm.
-
nagyúr
Ezekkel a Sonoff kapcsolókkal nincsenek a biztonságot illető aggodalmaitok?
-
nagyúr
válasz gyapo11 #6848 üzenetére
Nem pont ezekre gondoltam, hanem ha valakinek van egy ilyen eszköze, akkor gondolom nem feltétlenül csak házon belülről akarja kapcsolgatni, hanem esetleg távolról is interneten keresztül. És egyik példában sem láttam a legkisebb jelét sem bármilyen http hitelesítésnek, vagy jelszavas azonosításnak. Az IoT rendszerek legnagyobb rákfenéje, hogy nem törődnek túl sokat a biztonsággal. Én egy redőnyzáró automatikát sem kötnék a netre úgy, hogy nincs benne semmi védelem.
-
nagyúr
válasz fpeter84 #6881 üzenetére
Ha kültéren, hidegnek lesz kitéve, szerintem a két AA jobb megoldás, mint a li cella, utóbbi ha jól tudom nem szereti a mínusz fokokat.
Az esp konverter nélküli megoldást próbáld ki, hátha működik, én az 5V-os UNO lappal kísérleteztem, 3V-ról még szervókat is tudok mozgatni. -
nagyúr
válasz fpeter84 #6883 üzenetére
Egy nagyobb kondival szerintem még azt is elviseli.
Az említett kísérletnél (uno lap 2db AA elemről) nekem az volt a gondom, hogy a szervó lerántja a tápot nagyobb áramfelvételnél, és brownout-ol tőle a proci, de tvamos kolléga javaslatára rákötöttem egy nagyobb kondit (1F nem volt, 4700uF volt a legnagyobb a boltban ) és egy schottky diódát, ez szinte teljesen megszüntette a problémát, még meg se köszöntem a tanácsot. A kondi persze eszembe jutott nekem is, csak a dióda nélkül nem volt hatásos.
-
nagyúr
Most néztem meg a kódot, amit linkeltél, de szerintem nem ez az általánosan használt módszer a pergésmentesítésre, mert nagyon zavarérzékeny, plusz az a delay sem néz ki jól a kódban.
Sebesség szerint szerintem úgy tudnád összemérni a két módszert, ha ugyanazt a gombot két lábra is rákötnéd, egyikre direktben, a másikra meg kondival, és programból mérnéd a különbséget. Bár ezt nem tudom hogy lehetne megoldani, hogy egyik ne zavarja a másikat.[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
válasz szabifotos #6907 üzenetére
A pi szerintem eléggé overkill erre a feladatra, én szervernek is inkább esp-t használnék, valamilyen lcd kijelzővel, bár nem tudom, router nélkül hány kapcsolatot tud kezelni. Nem írtad mekkora távolságot kellene áthidalni, mennyire kell bővíthetőnek lennie.
Ha router kellene, azt szerintem egy mobiltelefonnal ki lehet váltani, illetve maga a telefon is lehetne a szerver. -
nagyúr
válasz szabifotos #6907 üzenetére
A html felület amúgy nem lassú egy ilyen feladatra?
-
nagyúr
válasz szabifotos #6910 üzenetére
Én mindenképp dedikált eszközt készítenék. Vagy vegyél egy mobiltelefont, amit csak erre használsz, és odaadod a bíró kezébe, de ugye az is dedikált eszköz. Nyilván nem az ő telefonját fogod használni, kivéve, ha ő is szeretné, és mondjuk a play-ről tölthető appot csinálsz, vagy ugyanaz a bíró többször is képbe kerül.
Most már mondd el, mi ez a verseny.
Ha html felület lenne, lehetne a te telefonod a router, és a bíró is arra csatlakozik, de ahogy szó volt róla, a html erre szerintem lassú. Esetleg valamilyen ajax-os megoldás lehetne, ha már webes felület, vagy HTML5 push, de erre megint nem tudom, hogy alkalmas-e az esp.[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
Egyet áruljatok már el! Van abban a kitben, amit linkeltél, a léptető és a szervó motor mellett egy sima, pucér kis motor, ami játékokban is szokott lenni, na azzal, áttét és mindenféle felfogatási pont nélkül mi az ördögöt lehet kezdeni? Azért is kérdezem, mert van itthon vagy két maréknyi ilyen motor, a gyerekek minden törött játékából kiszedtem és eltettem, de nem jövök rá, hogy fogaskerekek nélkül hogy tudnám őket használni. Ugyanakkor lenne egy csomó projektem, amibe meg motor kéne, lassú, nagy nyomatékkal...
[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
válasz Janos250 #6917 üzenetére
Fogalomzavar. Egy szerver nem attól szerver, hogy Te annak nevezed. Szerver az, ami nyit egy portot a külvilág felé, és azt figyeli, a kliens pedig, ami ezen keresztül a kommunikációt kezdeményezi. Ha a te szervered adatot küld a kliensek felé anélkül, hogy a "kliens" kezdeményezné, akkor ott bizony a szerver a kliens és kliens a szerver. Gondolom ez nem is megy anélkül, hogy a kliensed nyitna egy portot a kommunikációhoz.
Szóval “Ha úgy hápog mint egy kacsa, úgy jár mint egy kacsa, és úgy néz ki mint egy kacsa, akkor az egy kacsa.”A telnet részét nem értem pontosan, azt írtad, hogy telneten keresztül is küld adatot. Pontosan hová?
[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
válasz Janos250 #6923 üzenetére
A telnet más tészta, mint a http kapcsolat.
De ha arról akarsz meggyőzni, hogy az esp-n fut egy telnet szerver, és te egy telnet klienssel bejelentkezel rá pc-ről, akkor ezek után az esp kérés nélkül tud adatot küldeni a pc-re a telnet kliensnek, akkor arra csak azt tudom mondani, hogy egy fenét. Ugyanis a kérés a kliens felől akkor kezdődik, amikor bejelentkezel vele a szerverről, és akkor zárul, mikor kijelentkezel. Ha te kijelentkezés után is tudnál az esp szerverről adatot küldeni a pc-s kliensre, oly módon, hogy a célgépen elindul a putty, és felépül a telnet kapcsolat,
akkor lenne igazad. De fogadjunk, hogy erre még Te sem vagy képes.[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
válasz Victoryus #6932 üzenetére
Szerintem kicsit túlgondolkodtad ezt. A szumó robotok nem hiszem, hogy használnának kamerát, egyrészt a sérülékenysége/ára miatt, másrészt, mert anélkül is tökéletesen el tudja látni a feladatát. Elég rá néhány sima IR vagy UH távolságmérő (előbbi pontosabb, utóbbit nem zavarja a napfény, bár ez nem tudom mennyire szempont), amivel megtalálja az ellenfelet (mivel ez nem csapatsport, ami előtte van, biztosan azt kell ütni ) egyszerű közelségérzékelők (reflexiós IR kapuk vagy mikrokapcsolók) a kontaktus érzékelésére, és vonalkövetők az aljára, hogy felismerje a küzdőtér szélét jelző vonalat.
"Ha szumó lesz, akkor honnan tudja az egyik robot, hogy a másiknak éppen melyik részét támadja?"
Most jutott eszembe, hogy távolságmérővel is meg lehet tippelni, hogy merre néz az ellenfél, mégpedig a mozgása alapján. Ha közeledik, akkor az elejét látom, ha távolodik, akkor meg a hátát.[ Szerkesztve ]
-
nagyúr
válasz gyáliSanyi #6956 üzenetére
Felülírja.
-
nagyúr
válasz S.Milan #6970 üzenetére
Hát a #6959 hsz-ben leírt kód alapján indításkor (a setup részben) bekapcsolja mindkét relét, majd itt:
digitalWrite(RELAY1, LOW);
delay(500);
digitalWrite(RELAY1, HIGH);először kikapcsolja a relét, majd fél másodperc múlva be. Szóval ne csodálkozz, mert azt csinálja a program, ami a kódban le van írva...
Egyáltalán mi a célod, mit kellene pontosan csinálnia ennek a rendszernek?szerk.: Most esett le az eredeti kérdésed, végiggondoltam a használt eszközöket, és ha a wemos d1 minihez árult shield-et használod, az bizony low-active, a vezérlő vonal egy ellenállással a tápra van húzva a shielden, vagyis high jelet kap a relé amikor a kontrollert reseteled, és nem kap vezérlést. Te meg fordítva ültél fel a lóra, ugyanis fordítva kötötted a relére a fogyasztót.
[ Szerkesztve ]
Új hozzászólás Aktív témák
- LENOVO LEGION SLIM 5, Intel I5 12. gen. RTX4050 6GB DDR6, 16" WUXGA, 3év garancia
- Eladó Hohem iSteady Pro4 Gopro Gimbal
- Sound Blaster Audigy 2 fehér / bézs előlapi panelt keresek (SB0250)
- Samsung Galaxy S24+ 5G 256GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Samsung Galaxy A12 64GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen