Új hozzászólás Aktív témák

• #857 Szirty őstag DP_Joci #856

  Új Válasz 2009-10-30 06:12:16 #857

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz DP_Joci #856 üzenetére

  Hali DP_Joci!

  És ezt az értéket kéne visszaállitani. Elméletileg szerintem megoldható.

  Nem dolgozok 200-assal, de nyilván megoldható. Minden ciklusban elmásolod egy retentív területre az értéket. Restart esetén meg egyszer vissza.

  De nem tudom, hogy ennek van-e értelme. Ha a számlálót inkrementális encoderrel való pozícionálásra használod, akkor úgy illik, hogy bekapcsolás után mindenképp fel kell venni a refpontot és a számláló értéke ekkor áll be (addig nem szabad törődni a tartalmával akár elmentetted, akár nem).
  Nem biztosítható ugyanis, hogy kikapcsolt állapotban a hajtás (aminek a mozgását az encoder méri) nem mozdul el. Ha pedig ez nem biztosítható, akkor az sem, hogy ugyanott lesz bekapcsoláskor, ahol kikapcsoláskor volt. Úgyhogy lehet egy szép kis offset a pozícionálásban, ami teljesen véletlenszerű. A véletlenszerű dolgok pedig általában nem barátai a műszaki megoldásoknak.

  De mivel nem árultad el mit akarsz csinálni vele, csak találgatni lehet...

  [ Szerkesztve ]

Új hozzászólás Aktív témák