Új hozzászólás Aktív témák

• #4461 izisz senior tag Dalee #4457

  Új Válasz 2017-10-10 17:40:58 #4461

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  izisz

  senior tag

  válasz Dalee #4457 üzenetére

  ustepet nyomtatás közben nem állítunk!
  Egész lépéses üzemmód 1.8°-ot (az átlagos léptető mocik, de ez moci függő) lép egy moci.
  Ezt a szöget oszthatjuk tovább virtuálisan lépésekre (virtuálisan, mert a a tekercsáramokkal játszik a driver, hogy 2 egész lépés között tartsa a motor forgó részét - ezért is van hibaszázalék meghatározva a lépésre)
  Azt egyszer beállítod, ahhoz és a pulley-hoz meg a szíjhoz beállítod a step/mm értéket a firmware-ben és az úgy marad, míg szét nem esik a nyomi vagy nem változtatsz a hardveren.
  A gkódban csak az van, hogy melyik koordinátára menjen a nyomtató és milyen gyorsan (egy G0 vagy G1 sor általában).
  Ezt a FW átfordítja, a step/mm beállítás alapján számol, hogy hány STEP (impulzus) kell az adott tengelyen, hogy a fej odamenjen (és melyik irányba, DIR). És kiküld annyi impulzust a szükséges tengelyeknek, a mocik pedig forognak (dióhéjban, bár ennél a planner kicsit szofisztikáltabb, de ebbe ne menjünk bele).
  Számít az is, hogy a mocin hány fogszámú és átmérőjű pulley van, befolyásolja a megtett út hosszát.
  ustep osztó növelésével (pl. 1/8-ról 1/16-ra) a motor nyomatéka csökken, cserébe finomabb mozgást ad (mellékhatása, hogy csökken a rezonancia is, a motor "ugráló" mozgása némileg simul, ahogy csökkented a ustep-et; indokolatlanul nagy értékű osztóval nő az esélye a lépéstévesztésnek, hisz már 1/32-vel is az 1.8°-ot 32 virtuális lépésre bontja, csökken az esély, hogy egy meghatározott pozíciót biztosan felvesz és megtart a moci és nem ugrik egy szomszédosra).

  [ Szerkesztve ]

Új hozzászólás Aktív témák