Új hozzászólás Aktív témák

• #39 Jim Tonic nagyúr Infinight #37

  Új Válasz 2015-04-11 21:36:22 #39

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Jim Tonic

  nagyúr

  válasz Infinight #37 üzenetére

  Én nem ezen a területen mozgok, de szinte ugyanazon szenzorokkal dolgozok. Viszont nyomom követem a projektet, így tudom, mennyire összetett az automatikus repülés megtervezése. Mennyire nehéz normálisan megcsinálni a forgási mátrixokat, hogy a sima PID szabályozás nem is működik rendesen, stb. Amennyit ebből látok (viszonylag sok), semmi gond a szenzorokkal. Az gyorsulásmérőt és giroszkópot pl érdemes együtt dolgoztatni, és akkor valószínűleg nem vernek át az értékek.
  Én szinte biztosra veszem, hogy ezek szoftveres gondok, nem a szenzorok zavarodnak meg. Pl. a linkelt videóban is van egy eset, ahol olyan, mintha a PID nem lenne normálisan megcsinálva, azért csapkodna ide-oda.

  #38: Igen, így van.

  [ Szerkesztve ]

  Alcohol & calculus don't mix. Never drink & derive.

Új hozzászólás Aktív témák