Új hozzászólás Aktív témák

• #5180 drobee csendes tag

  Új Válasz 2017-08-01 21:10:47 #5180

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  drobee

  csendes tag

  Sziasztok!

  Első drón projektünkbe vágtunk bele és rögtön egy elég kemény témába, ugyanis Pixhawk Minire (PX4 firmware jelenleg) kötünk rá egy Raspberry Pi-t, amin dronekites python szkriptekkel irányítja azt.

  Eljutottunk oda, hogy stabil kapcsolatot tudunk létesíteni, amint megvan a home location, akkor átvált GUIDED módba, majd kiadja a felszállás parancsot és egy elért magasság ~1 méter elérése után RTL módba vált és leszáll. Ez működik akkor, ha a propellereket leszereljük és kézzel emeljük meg a jószágot a takeoff parancs kiadásakor, majd ha 1 méter környékére emeltük, akkor át is vált RTL-be és lerakáskor disarmolja magát, ahogy az be van állítva. Azért így próbáltuk először, hogy lássuk, a szkript rendben van-e.

  Viszont propellerekkel már rögtön elkezd hátrafele bukni a drón, ami szerintünk nyilvánvalóan attól van, hogy nincsen rendesen kiegyensúlyozva. RC kontrollerrel nem tudtuk kipróbálni, mert eléggé amatőr módon azt (még) nem szereztünk be. Ezért annyit tudtunk csak csinálni, hogy QGroundControlban egy Xbox joystickkal próbáltuk meg STABILIZED módban irányítani, de itt is előjött ugyanaz a probléma, felszálláskor el akart dőlni. Határozottabb kezdeti gázadáskor felemelkedik, de akkor is ugyanabba az irányba tart.

  Valóban az egyensúlyozással lehet probléma vagy szerintetek lehet más oka is?

  Egy S500 váz az alapja a drónnak, Multistar Elite 2216 motorok vannak rajta plusz egy Pixhawk Mini uBlox GPSszel, de a a nagy akksin kívül még egy Raspberry Pi B+ és egy szervómotoros kis plusz szerkezet is növeli a súlyát.

  Előre is köszönöm, ha segítetetek az észrevételeitekkel, csak ámulok itt a topicban a szakértelmeteken

• #5182 drobee csendes tag Teréz Atya #5181

  Új Válasz 2017-08-01 21:38:33 #5182

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  drobee

  csendes tag

  válasz Teréz Atya #5181 üzenetére

  A gyorsulásmérőt, iránytűket, gyrot újrakalibráltuk, amikor rákerült minden alkatrész, utána is produkálja ezt továbbra is sajnos.

• #5205 drobee csendes tag Teréz Atya #5190

  Új Válasz 2017-08-03 11:15:19 #5205

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  drobee

  csendes tag

  válasz Teréz Atya #5190 üzenetére

  Köszönöm a tanácsokat neked is és foka-nak is. Kicsit átrendeztük rajta a dolgokat, vettünk egy alap Radiolink transmittert is, újrakalibráltunk mindent és így már jobb. Ugyan egyszerű függőleges emelkedéskor elmászik kicsit oldalra, de ezzel már talán lehet valamit kezdeni.

  Az a helyzet, hogy szükségünk lenne egy profi személyes segítségére, tanácsaira valószínűleg. Valamelyikőtök nem vállalna ilyet? Természetesen megbeszélt feltételek, ellenértékezés mentén

Új hozzászólás Aktív témák