-
IT café
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
tonermagus
aktív tag
Ma egész szépen elhaladtam a GPS projektemmel. Felépítettem a Bázis állomást, NEO GPS 8 leszedi a GPS koordinátát, azt eltárolom egy floatban amit átküldök NRF24L01+PA+LNA-val a Rover eszköznek.
float gpsadat=fix_data.latitude();
float gpsadat1=fix_data.longitude();
radio.write(&gpsadat, sizeof(gpsadat));
radio.write(&gpsadat1, sizeof(gpsadat1));
Tudom, ez nem túl elegáns, tömbként jobb lenne átküldeni, de még nem jöttem rá hogy kell lekódolni Na mindegy, a lényeg az, hogy ez meg is érkezik a Rover-hez, mindkét érték tökéletesen megjelenik Seriallal kiíratva a gpsadat és gpsadat1-et.
A gond ott kezdődik, hogy ugyebár két dinamikusan változó GPS koordináta között akarok távolságot mérni. Így az alábbi parancsot használom:
NeoGPS::Location_t base( gpsadat, gpsadat1 );
float range = fix.location.DistanceKm(base);
Ez tökéletesen működik ha fix számot írok be a :
NeoGPS::Location_t base( 43.121212, 20.121212 );
float range = fix.location.DistanceKm(base);
De ha oda a gpsadat, gpsadat1 -t használom akkor nagyon hülye adatok jönnek ki.
Hosszas nyomozás után rájöttem, hogy a Location_t elvileg int32_t változót vár paraméternek, én pedig ugye float-ot adok. Így a gyakorlatban ezt kapja:NeoGPS::Location_t base( 43, 20 );
Hogy tudom azt megcsinálni, hogy a 43.121212-ból 43121212 legyen? Mert úgy is elfogadja. Tudom hogy nagyon alap dolog, de rajtam kifog
Próbálkoztam az
int32_t gpslat=gpsadat
sorral is, de ekkor is csak 43 tárolódik el a gpslat változóban...Egyébként könnyen lehet hogy már a gps koordináták kiolvasásánál lehetne ilyen formátumra kérni az adatot, de ebben János250 kolléga lehet jobban képben van
[ Szerkesztve ]
Új hozzászólás Aktív témák
- Samsung Galaxy Felhasználók OFF topicja
- 2025-ben jöhet az Intel Panther Lake processzora
- Telekom otthoni szolgáltatások (TV, internet, telefon)
- Rendszergazda topic
- DIGI Mobil
- Akvarisztika
- Politika
- Hogy is néznek ki a gépeink?
- Konzolokról KULTURÁLT módon
- NVIDIA GeForce RTX 4060 / 4070 S/Ti/TiS (AD104/103)
- További aktív témák...
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen