Új hozzászólás Aktív témák
-
Dezsi82
tag
válasz makrodom #1484 üzenetére
Szia!
Hát majdnem jó. amit írtál, csak nem teljesen.
Első paraméter: IW (input word). Vagyis a pillanatnyi érték. (analóg bemenet)
Második paraméter: P1 (first parameter word) vagyis a PID adattáblájának első eleme. A CPU P1+32 területet használ fel. Az első 7 paramétert te állítod a MOV utasításokkal. A többit a CPU használja a saját számításaihoz. A te esetedben: DM10-DM16-ig vannak a PID paraméterek, de nem szabad használnod a DM17-DM42-t. Tehát ha módosítani szeretnéd valamelyik PID paramétert, akkor ezekre a területekre kell adatot mozgatnod.
Harmadik paraméter: OW(output word). Vagyis a szabályzott érték. (analóg kimenet)Azt nem tudom, hogy az IW miért DM0 ráadásul fixen kettőre beállítva, gondolom az valami szimuláció miatt van úgy. Mert amúgy oda egy bemenet kell, vagy legalábbis egy bemenetből számított DM terület.
[ Szerkesztve ]
Új hozzászólás Aktív témák
- EA Sports WRC '23
- Videó stream letöltése
- Azonnali informatikai kérdések órája
- Ubiquiti hálózati eszközök
- Egészen nagy teljesítményspektrumon fedné le a mobil piacot az AMD
- Motorola Edge 40 neo - színre és formára
- Milyen asztali (teljes vagy fél-) gépet vegyek?
- Autós kamerák
- Android alkalmazások - szoftver kibeszélő topik
- Intel Core i5 / i7 / i9 "Alder Lake-Raptor Lake/Refresh" (LGA1700)
- További aktív témák...