Új hozzászólás Aktív témák

  • kisfurko

    senior tag

    válasz LordX #29 üzenetére

    Én meg kétlem a lebegőpontost, mert vagy egy impulzusszámlálóból jön a szám, vagy egy ADC-ből. Aztán nem is kell akkora tartomány, bőven jó a lineáris ábrázolás, pl. fixpontos.
    Szerintem nem szaggatna, mert van annyira jó a szabályozás, hogy a célérték (javítson ki valaki szabályozástechnikában otthon levő, ha van jobb szó, mert én már nem emlékszem) távolságának a mértékében ad gázt, illetve vesz el. Legalábbis a mienk intenzíven kezd gyorsítani 100-ról 130-ra, de a végfele már szépen visszavesz, nem lő túl sose. Ha meg 120-nál aktiválom, akkor nem is kezdi már intenzíven, ahogy azt egy normális szabályozásnak tennie kell. Ja, és ez nem a motor gyengesége miatt van, ugyanez van 50 és 100 között is.
    De abban egyetértek, hogy tuti nem sima int a sebesség :)

Új hozzászólás Aktív témák