Új hozzászólás Aktív témák

  • Szirty

    őstag

    válasz moseras #518 üzenetére

    Hali moseras!

    "Mondtad, hogy használtok ilyen WAGO-s profibus I/O-kat. Mit csinál olyankor a PLC, ha ezek az I/O-k nem válaszolnak ?
    Megáll minden, vagy csak az amivel kapcsolatos a távoli I/O ?"

    Olyankor lép életbe a "B" terv :)
    S7-nél úgy működik a dolog, hogy van egy ún HW config, ahol szépen meg kell adni minden eszközt, ami a buszon van. A profibus token ring rendszerű, vagyis a master minden konfigurált slave-nek egymás után minden busz ciklusban küld egy jelzést, amire a slave-nek válaszolnia kell. Ha valamelyik eszköz leválik a buszról (nem válaszol) azt a master azonnal észleli. Ilyenkor két eset lehetséges:
    1. Létezik erre az esetre hibakezelő blokk. Ilyenkor azt végrehajtja. Abba lehet programot írni, hogy mit tegyen a rendszer ilyenkor. Le lehet benne kérdezni melyik eszköz szakadt le, le lehet programozni mit csináljon ilyenkor a gép. stb.
    2. Nem létezik a hibakezelő blokk, így azt nem tudja meghívni, a CPU STOP állapotba kerül és a teljes berendezés azonnal megáll.

    Persze lehet üres hibakezelő blokkot is beletenni. Néha ez is megfelelő. Ilyenkor a smmit hívja meg hiba esetén. vagyis semmit nem tesz a hiba miatt, de nem is áll le (STOP).
    Az a modul amelyik leszakadt, ilyenkor rendszerint azonnal kikapcsolja a kimeneteit.
    A berendezést vezérlő program ilyenkor esetleg nem megfelelően is működhet, mert ha a leszakadt modulon bemenetek is voltak, akkor azok nulla állapotúnak látszanak és a program is ennek megfelelően fog működni. vagyis ha nem írunk hibakezelést az esetre (B tervet) akkor a program nem fogja "tudni" hogy bizonyos bemenetek nem azért nulla állapotúak mert az adott bemenet fizikailag is nulla állapotú, hanem mert kommunikációs hiba van. Sokszor ez nem mindegy :)

    "Illetve milyen változót kell a HMI-re kitenni, hogy a user is lásson ebből valamit ?"

    S7-nél az említett hibakezelő blokk (OB) a megoldás erre, amibe írni kell egy programot ami ad megfelelő jelzést ami aztán meg is jeleníthető (akár szövegesen is).
    Vagy meg kell hívni az SFC51-et (Reading a System Status List or Partial List with SFC 51 "RDSYSST"). EZzel le lehet kérdezni az összes buszon lévő összes eszköz jelenlétét:

    A hibakezelő blokkal kapcsolatban firkáltam már. Itt találod.

    [ Szerkesztve ]

Új hozzászólás Aktív témák